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钢管管端自动修磨系统
系统简介
全自动焊缝检测、焊缝修磨过程节省人力。自动生成修磨路径，一次修磨完成后可以对焊缝进行二次图像检测，对于未达标的地方再次进行修磨直至达标。修磨精度可达毫（微）米级别，以满足高精度的生产要求。
价值评估
- 品质升级：通过自动化精密打磨工艺，焊缝表面平整度显著提升，产品一次合格率大幅提高，有效降低了返工与废品率。
- 效率跃升：支持 24 小时连续稳定运行，完美匹配大规模生产需求。
- 人力优化：实现全流程无人化作业，彻底消除粉尘吸入、机械伤害等职业健康风险。
产品特点
- 全自动检测：系统内置全自动焊缝检测功能，能够快速准确识别焊缝状态。
- 节省人力：焊缝修磨全程由系统自动执行，大幅降低人工操作成本与作业强度。
- 智能路径规划：自动生成最优修磨路径，无需人工示教，提升打磨效率与一致性。
- 闭环复检精磨：一次修磨完成后自动触发二次图像检测，对未达标区域再次修磨直至完全达标；修磨精度可达微米级别，完美满足高精度生产需求。
系统组成
| 序号 | 总项 | 名称 | 包含内容 |
|---|---|---|---|
| 1 | 管端自动修磨系统 | 六轴机械手 | 机器人本体 |
| 2 | 总控制柜 | 总控制器 | |
| 2 | 扩展模块 | ||
| 2 | 显示屏（含软件） | ||
| 3 | 3D视觉传感器 | 线扫激光 | |
| 4 | 机器人地轨 | 6米 | |
| 5 | 修磨头 | 修磨电机 | |
| 5 | 修磨砂纸轮 | ||
| 6 | 线缆 | 控制线缆 |
安装结构
1. 机器人本体安装：
在平整的地面加装地轨，机器人本体安装至地轨上，保证机器人在地轨上平顺的移动。修磨工位放置台与管端留出机器人的工作空间 500mm。
2. 机械臂末端安装：传感器与私服电机与修磨轮三者集成安装于机械臂。
服务流程
1
业务咨询
2
现场测绘
3
方案确认
4
合同签订
8
售后服务
7
培训、验收
6
安装、调试
5
生产发货
规格参数
| 修磨后余高 | 0-0.3mm（钢管参数应符合1.2适应范围中的要求） |
| 端部修磨长度 | 50-200mm范围内可以自行定义 |
| 修磨后检测 | 修磨后自动进行焊缝剩余高度检测，如果不合格自动进行二次修磨 |
| 设备工作节奏 | 6-8分钟（受焊缝修磨长度、材质以及二次检测效果影响） |
| 修磨方式 | 砂带式修磨 |
| 砂带消耗量 | 每根砂带大约修磨60根 |
| 更换砂带时间 | 每班换班时进行更换，更换人员需经过培训 |